交通肇事伤残鉴定费用可以要求肇事者或者保险公司拿。交通事故受伤后伤残鉴定受害人自行选择鉴定机构进行伤残评或者是受害人申请法院委托鉴定机构评定。
一、交通肇事伤残鉴定费用谁拿
交通事故伤残鉴定费如果与医药费相加总额没有超过保险公司赔偿限额则应该由保险公司拿。
交通事故伤害者可以要求肇事者赔偿，有保险，找保险赔偿。友情提示，根据道路交通安全法等相关法律及最高人民法院司法解释的规定，首先由交警部门进行事故责任认定。由交强险承保的保险公司在第三者责任限额内赔偿，超额部门，再由对方根据责任认定情况赔偿。造成伤残的经伤残鉴定后根据残级确定赔偿伤残赔偿金金，被扶养人生活费，精神损害赔偿金等。
二、交通事故受伤后伤残鉴定怎么做
根据我国相关法律法规的规定，交通事故的当事人因伤致残，在治疗终结后，可向公安交通管理机关申请伤残评定，也可以在起诉后向人民法院申请伤残评定。
1.受害人自行选择鉴定机构进行伤残评定：当事人自行委托评定的，应向公安交通管理部门提出申请，由公安部门推荐鉴定机构由当事人自行选择。但这种方式，对方有时会不认可，此时就需要重新向法院申请伤残等级评定，费时费力。所以，当事人若选择自行委托评定，要考虑对方不接受的风险。
2.受害人申请人民法院委托鉴定机构评定：受害人可以在起诉时向法院申请委托有资质的鉴定机构对伤残情况进行评定。法院接受申请后首先会征求双方意见，双方能够协商一致选定评定机构的，则由该机构评定；双方无法达成一致的，由人民法院指定的机构进行评定。
三、交通事故伤残鉴定标准及赔偿
交通事故鉴定标准的伤残等级分为一级到十级，具体请参照《交通事故伤残鉴定标准》。受害人因伤致残的赔偿项目包括：残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费。