无人机如何在人口高密度社区完成配送？这背后的意义是什么？
来源 | 运联传媒（id：tucmedia），作者 | 房煜（运联传媒主编）
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一直以来，不少物流公司都在尝试做无人机的试点，但是试点的场景，更多的还是集中在人烟稀少的偏远地区或者人力行动不便的山区。在城市配送到家到门的场景中，无人机一直被束之高阁，更常见的是已经开始上路上楼的无人车。
不过，城市商用无人机配送禁区正在被打破。2018年6月8日，永辉云创科技有限公司（永辉超级物种的载体——笔者注）与亿航智能公司共同宣布双方达成战略合作，以云创旗下超级物种广州漫广场店为试点，开启智慧零售+无人机配送模式的积极探索。这也是国内第一批正式获批的无人机物流配送常态化运行飞行航线。
上周，笔者来到广州漫广场店，亲眼目睹了在中国一线城市的高人口密度社区场景中，新一代无人机如何穿梭过大小楼宇，自由起降，代替人工完成配送。据悉，在开业前期，永辉漫广场店的无人机已经完成了600多次的零故障飞行测试，用户从下单到取餐，整个流程将从最快30分钟缩短为15-20分钟，这个时间比起主流的30分钟送达，又进了一步。
「超级物种」广州首店漫广场店是此次无人机配送试点合作的第一站，这条航线也是国内首条。为什么永辉和亿航会成为无人机城市配送「第一个吃螃蟹的」？这又会给无人机未来发展带来哪些想象空间？运联传媒第一时间采访了永辉广州方面负责人和亿航相关高管，为您展示无人机城市配送的新图景。
1、51万人口大社区迎来无人机送餐
一个周末的中午，笔者来到永辉「超级物种」漫广场店，这家店位于购物中心一层，周围即可看见高度不等、错落有致的居民楼住宅区。「超级物种」工作人员介绍说，永辉「超级物种」漫广场店是「超级物种」广州第一店，也是广州的旗舰店。
这里是天河区和黄浦区的交界处，周边三公里社区常住人口总数大约在51万，这个人口规模已经超过了在今夏世界杯上颇受瞩目的冰岛国总人口（33万），工作人口为29万。
门店面积约600平方米，门店拥有波龙工坊、鲑鱼工坊、盒牛工坊、生活果坊、健康有机馆、咏悦汇六大招牌物种。在门店内，一架白色的自动驾驶载人飞行器「亿航184」吸引了很多人的注意，不过，它并不是今天故事的主角。
和众多「超级物种」一样，这家门店有面积不小的堂食区，可以现场点餐坐下用餐，或许很多食客没有注意到，在堂食区旁边有一个小型的「停机坪」，时不时，就会有一架形状形似巨型蜻蜓的小飞机平稳升空，飞向远处的社区。这里就是全国第一批由空军批准的无人机商用航线的起降点所在地。
当然，停机坪设在这里，首先是因为它离各个工坊的档口比较近，和员工堂食送餐的步行方向一致，方便取餐送餐。
广州是千万级人口的大城市，同时也是美食之城；同时，也是亿航公司总部所在地，诸多因素汇总一起，才有了无人机商用配送第一航线在广州的落地。
在漫广场「超级物种」门店无人机配送流程中，定位在门店附近的用户通过永辉生活app或小程序下单，系统会自动判定订单为无人机配送或骑手配送，同时派单给各工坊。
现场工作人员拣货后，将商品放入起降台的无人机中，点击「起飞」按钮，无人机即按照预定航线配送货品到目标小区。飞机即将降落前，目的地小区的配送骑手会收到提示，提前到达起降点，以完成最后100米以内的配送。
店长告诉我们，「超级物种」主打的是生鲜食材，消费者对于生鲜食材「鲜度」的极致追求，促进了无人机商用配送在商圈场景的落地。
此前「超级物种」推出的服务中，周围三公里半小时达也是标准服务，这也是新零售环境下，很多生鲜+餐饮卖场的标配。但对于龙虾、三文鱼等食材而言，这个时间还有很大的改进空间。
试想，一个堂食顾客听到提示牌响动、到档口取餐、返回座位用餐，用时是几分钟？笔者现场测试，最多不超过3分钟。这种看着冒着热气的牛排立刻大快朵颐的体验，是让外卖用户羡慕的。
无人机配送能带来哪些改变呢？店长告诉我们，目前，漫广场店只开通了一条航线，实际运行下来，无人机履约一单的总时长大约是10分钟，这个时间是指外卖订单到顾客手中的时间，真正无人机飞行的时间，最快只需要3分钟，和堂食等待时间相差无几。
对于门店而言，无人机配送极大的节省了门店的配送成本和效率。永辉表示，无人机配送一单外卖的平均成本，大约在一块钱左右。目前无人机配送的订单占比已经达到三分之一，有时接近50%。对于门店而言，这些靠电池和系统就能工作的「大蜻蜓」稳定且不知疲倦。
永辉会不会担心他们一去不返或者被好奇者「劫持」？店长表示，这些无人机的飞行航线都是系统设定好的，每一架都有精准定位，并有后台实时监控调度系统可追踪可调度。
而且，他表示，这些看似不大的小飞机非常聪明，「即使是小雨天气，它们也是可以飞的；自主航线规划可以躲避障碍物送餐到站之后，它们会自动返航。」店长介绍说。
看来，这些蜻蜓模样的无人机也有自己的「智商」。这一切的背后， 是无人机物流配送的智能化之路。
2、商用之旅如何破冰
为了实现无人机在人口密集场景的配送应用，亿航整整做了三年的准备。
亿航智能2014年成立于中国广州，是一家集研发、生产、销售、服务为一体的智能飞行器高科技创新企业。目前已成为全球民用无人机领域诸多创新技术和应用的先行者，包括自动驾驶飞行器、空中立体交通、智慧城市管理、联网无人机、无人机自动化集群编队、一站式无人机物流配送等。
在2016年，亿航智能集团通过内部创新孵化，正式启动建立无人机物流业务版块，历经3年多的无人机物流相关研发和探索，实现超过30,000架次的飞行和近50次的飞控系统迭代，打造了完整的物流无人机产品线（包含多旋翼、混合翼、固定翼、直升机等多种机型），以及与之配套的前端软件和空中指挥调度体系。
亿航和永辉能走到一起有一定的偶然因素，源于智慧零售和无人机科技应用的场景契合，双方聊到无人机城市配送的可能，一拍即合，决定在广州试点。
2018年5月18日，亿航获得了空军航空监管部门的首次批示，准许亿航物流无人机在超级物种（广州漫广场店）至周边小区无人机取餐店之间的空域进行无人机物流配送试验飞行，这是国内第一批正式获批的常态化运营无人机物流配送航线。
目前「超级物种」投入使用的是亿航自主研发的ghostdrone物流无人机，是一款四旋翼无人机，飞行速度40km/h，载重500g，配送能力半径为4.5km，主要配送的是轻量化商品，比如海鲜、蔬果、熟食、糕点等。
外界对于无人机在人口密集地区配送，首先担心的是安全性。很多人会担心，无人机会不会因为失控等原因高空坠落，砸伤行人。亿航和永辉方面都表示，当公众真正了解无人机的技术和原理后，这种担心是不必要的。
亿航方面表示，城市人口密集区的外卖配送需求总量大，频次高，而道路交通情况复杂，拥堵严重，对无人机空中直达的快速配送服务有显著的需求场景。
「考虑到城市环境，我们在航线规划上尽量选择水渠、绿化上空，规避人口密集场所、高压电线和敏感地带，并在航线沿途设有备降点，模拟突发事件，并制定紧急预案及时响应。」亿航方面对《运联传媒》表示。
亿航的发言人还表示：「迄今，我们已经做了3万多架次的配送测试，在硬件可靠性、调度合理性、飞控逻辑等方面都做了很多优化，实现了近3年的零事故测试运行，针对无人机配送总结出了一套完整的运行体系和操作规范，以『安全第一』为前提，满足城市无人机配送服务的市场需求。」
从技术角度看，亿航物流无人机可通过飞控系统完成精准定高、定位悬停、自动返航、敏感区域禁飞等功能，来保证无人机飞行的安全性。亿航自主研发的自适应控制算法，即使在动力系统出现故障时，能够最快速度自适应分配动力，保障安全飞行。
另外，无人机后台的物流调度系统可以精准记录每一架飞机的飞行状态，随时跟踪订单情况，并进行智能数据管理与分析，不断优化无人机物流运行体系的效率。
对于无人机的安全性，工作人员做了通俗的解释。他指出，大家都知道两点之间直线距离最短，但无人机飞行的路线并非两点间直线，更多的是根据社区建筑的特点，沿着绿化带飞行，既能保证安全，又对时效影响不大。
3、数字天空的未来畅想
永辉方面表示，目前的无人机配送只是一个试点，未来会考虑开辟第二条、第三条航线。此外，亿航更多型号的物流无人机也在研发中。
目前第一代无人机小巧可爱，但最大的短板或许在于载重力。不足1000克的载重，受限颇多。笔者经过测试，如果点一份盒牛工坊的牛排加上一份三文鱼，就已经成为了小小无人机的不能承受之重。
不过永辉方面表示，第二代无人机在载重能力上必然会有大的改观。后续亿航智能将迭代载重5kg，配送能力半径7km以上的物流无人机，以满足「超级物种」全品项的配送需求和更大的用户覆盖范围。
亿航方面则表示，这一次只是小试牛刀，亿航真正的愿景，是打造一个「数字天空」。
所谓数字天空，是亿航智能联合华为共同推进「数字天空计划」。双方计划将打造300~500米低空网络覆盖，以为无人机创新应用提供领先的测试环境，共同推进无人机创新应用，特别是无人机智慧物流应用于各个场景的实用和落地。
同时验证超视距飞行监控及4.5g、5g大流量数据传输的稳定性，对低空数字化产业经济进行赋能，以支撑未来将广泛覆盖的「数字天空」。
如果通俗化的理解，或许未来，无人机会在城市上空打造出一个就如同城市地铁一样的空中配送网络。
此外，亿航也在尝试不同场景不同服务，比如，此前，亿航已在华为深圳基地顺利进行多次无人机送咖啡测试。
事实上，无人机物流的在发展已经远远领先于公众的认知，此前外媒有媒体报道称，china is on the fast track to drone deliveries。文章指出，京东和顺丰正在打造一个由大大小小的无人机组成的物流网络，同时配合监管机构制定送货无人机广泛使用方面的规定。
而在不久前，饿了么无人机e7也公开亮相。最高飞行速度65千米/时，最大载重6千克，满载续航距离达20千米。
无人机的城市配送一旦破冰，必然迎来加速发展，人类对于美好生活的想象力也会在小小无人机身上加倍放大，不过，就像等待多年无人机城市商用才等来突破一样，人们对无人机的期望不可过高，这仍旧是一个复杂的系统工程。
就像目前的配送方案，好奇的消费者实际上还是无法直接与无人机「零距离」接触，配送最后一百米需要由永辉的社区合伙人完成，目前无人机配送到小区指定降落点降落的方案，仍旧是以稳妥为先的。这是不是太保守？「国外亚马逊有做过更多更大胆的尝试，比如配送到用户的窗台上。但需要物流商和地产公司的深度合作，还要考虑用户的隐私问题。」永辉店长总结说。