热轧h型钢是一种高效节约型建筑用钢材，在工业发达广泛使用并已有百余年的应用历史。在国外h型钢占工字钢生产总量的80%以上。由于政策和技术原因，h型钢在我国的应用历史很短，长时间以来，我国还不能生产高质量的热轧h型钢。1998年7月马钢轧机轧出中国的根h型钢以后，h型钢这一新型钢材品种开始在我国进入了一个崭新的时代。经过近10年的市场开拓与发展，我国热轧h型钢从1998年的年消费量3万t左右增加到2007年的近500万t，成长之快在各类钢材中名列前茅。
在西方工业革命推动下，钢铁和造船工业得到迅速发展。1847年，法国人兹尔发明了工字钢，当时的工字钢是用4个角钢和一块钢板焊接而成的，由于其力学性能优于角钢得到迅速的发展。两年后，兹尔采用二辊轧制方法轧出了4个规格的工字钢，高度在100-178mm，长度大于6m，大幅度提高了钢梁的生产效率；很快又生产出了高度为80-600mm的工字钢，高宽比为1/2~1/3，斜度8%~17%。由于工字钢腿部窄小，不适合做承受纵向弯曲的柱型或桩型建筑构件，而要用二辊或三辊轧机生产宽腿无斜度的工字钢，比生产窄腿有斜度的工字钢要困难得多。于是在1850~1860年间，在美国发明了轧机，为轧制平行腿的钢梁创造了条件。1880年具有多机座的轧机相继在德国和美国问世。轧机的发明，为轧制宽腿无斜度的工字钢创造了条件。
然而，1897年 henry grey等人在研究报告中指出:从理论上讲h型钢是能够在机架上轧制的，但仅采用一架轧机是不能同时解决h型钢腿部宽展和腿尖加工问题的，必须有一架轧边机与轧机连轧才能解决问题，即在实际生产中应该再增加一台辊轧边机来控制翼缘的宽展，即轧制h型钢翼缘的边部。这一研究成果极大地推动了h型钢生产的发展。
1902年，迪弗丹日 grey h型钢厂成为世界上个成功地进行工业化应用轧制工艺的厂家。他们把轧机和轧边机结合起来使用，在开坯机后面是两台轧机，精轧机前紧挨着轧边机，并留有生产大型h型钢的余地。迪弗丹日厂生产工艺的特点是:由于在机架中，最终断面的腹板和翼缘是通过调整轧辊而不是通过孔型设计来确定的，所以不用换辊就可以改变厚度。因此，可提供各种尺寸、重量的h型钢。同时其腹板和翼缘的厚度范围也较宽，工艺也十分灵活，生产非标准的h型钢也很容易，可生产特殊尺寸或固定尺寸的技术规格。但也存在一个问题尚无法解决:h型钢的腹板高度或者内高是由精轧机水平辊的辊身长度来确定的，给定尺寸的各种型钢其内高相等，但由于翼缘厚度不同，总高度也不同。
1908年左右先后有美国伯利恒、德国培因厂采用格林法生产h型钢。从此开始，在美国和德国建设了大量生产平行腿和宽腿工字钢的轧钢厂。1916年时，迪弗丹日厂已售出三种系列不同高度的h型钢（100~1000mm）。时至今日，这仍是国际标准中尺寸的h型钢。
1955年后，随着建筑业的发展，设计上要求轧钢厂提供腰很薄的平行腿工字钢。1958年在欧洲煤钢联营的范围内，发展了适应上述要求的新工字钢系列—pe工字钢系列。由于ipe系列的工字钢是平行腿工字钢，其断面如英文字母“h”，故人们也称ipe系列的工字钢为“h型钢”。1957年9月批ppe系列的h型钢在德国的培因厂问世。但直到1970年，标准钢梁（ipn）即工字钢生产仍然占有相当高的比例。
20世纪60年代以后，随着世界钢铁工业的发展，h型钢轧机才得以迅速发展，大多数的钢铁界都在积极筹建新型h型钢轧机。为节约投资，各国充分利用原有的大型轧机和轨梁轧机进行技术改造，这种做法在日本得到普遍采用。从1961年到1972年的大约10年间，日本先后改造了三个大型轧机厂和一个轨梁厂，主要是引进轧机。用了大约4年的时间进行技术改造和改进新技术，到1965年日本已能大量生产h型钢。

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